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Apr 21, 2024

ABS 진단: 기계적 문제 및 테스트

ABS 컨트롤러/모듈레이터는 모든 ABS 또는 ESC 시스템의 핵심입니다. 모듈레이터는 마스터 실린더로부터 브레이크 압력을 받습니다. 내부에는 압력을 제어하는 ​​밸브와 솔레노이드가 있습니다.

ABS 컨트롤러/모듈레이터는 모든 ABS 또는 ESC 시스템의 핵심입니다. 모듈레이터는 마스터 실린더로부터 브레이크 압력을 받습니다. 내부에는 휠의 압력을 제어하는 ​​밸브와 솔레노이드가 있습니다. 정상 작동 중에 마스터 실린더의 압력은 변경되지 않은 채 HCU를 통과합니다. 이 규칙의 예외는 전자식 브레이크 분배 장치가 있는 차량입니다.

ABS는 ESC 시스템의 기초입니다. ESC 시스템에는 요(yaw), 조향 각도, 심지어 스로틀 제어와 같은 소프트웨어와 센서가 추가되어 차량을 제어할 수 있습니다.

기본 ABS 4채널 시스템에는 8개의 솔레노이드(4개의 격리/4개의 덤프) 또는 각 휠당 2개가 있습니다. 일부 시스템에는 HCU에서 마스터 실린더를 분리하기 위해 더 많은 솔레노이드 또는 밸브가 있습니다. ESC 시스템에는 일반적으로 12개 이상이 있습니다.

마스터 실린더가 압력을 가하면 배출구/덤프 솔레노이드가 닫혀 있기 때문에 압력이 휠로 직접 이동합니다. 이는 정상적인 제동 이벤트입니다. 장치가 "수동" 상태입니다.

시스템이 휠이 잠긴 것을 감지하면 마스터의 더 이상 압력이 휠에 도달하는 것을 방지하기 위해 흡입구/격리 솔레노이드가 닫힙니다. 바퀴가 돌기 시작할 수도 있습니다.

휠이 회전하기 시작하지 않으면 배출/덤프 밸브가 열립니다. 이렇게 하면 휠을 잡고 있는 유압이 해제되거나 배출됩니다. 이제 바퀴가 회전합니다.

마스터 실린더의 압력이 배출되었으므로 HCU의 펌프가 스풀링되어 압력을 가합니다. 출구 밸브는 닫혀 있고 입구 밸브는 열려 있습니다. 펌프는 휠에 압력을 가합니다. 휠이 여전히 휠 슬립 매개변수를 벗어나면 사이클이 다시 시작됩니다.

HCU의 기계적 문제는 드물지만 발생할 수 있습니다. 잔해물, 부식 또는 오염된 브레이크액으로 인해 밸브 시트와 핀틀이 막히거나 제대로 장착되지 않을 수 있습니다.

흡기/격리 밸브가 열려 있는 경우에는 정상적인 제동에 어떤 영향도 미치지 않습니다. ABS 시스템만 손상될 뿐입니다. 이로 인해 ABS 활성화 중에 당김 상태가 발생할 수 있습니다.

배출구/덤프 밸브가 한 회로에서 열린 채로 고착된 경우 정상적인 제동 중에 당김 상태가 발생할 수 있습니다. 이는 휠의 브레이크 압력이 손실되기 때문입니다.

때때로 고착되거나 결함이 있는 솔레노이드 또는 펌프로 인해 코드가 설정될 수 있습니다. 솔레노이드의 저항은 2옴에서 8옴 사이입니다. 일부 장치에서는 개별 솔레노이드에 접근하는 것이 불가능합니다. 양방향 제어가 가능한 스캔 도구로 장치를 테스트하는 것이 HCU의 상태를 확인하는 가장 좋은 방법일 수 있습니다.

ESC가 장착된 대부분의 차량에는 HCU에 12개의 밸브 또는 솔레노이드가 있습니다. 8개의 솔레노이드가 바퀴를 제어합니다. 4개의 추가 솔레노이드는 마스터 실린더를 차단하고 펌프가 특정 휠에 압력을 보낼 수 있도록 합니다.

언더스티어는 바퀴는 회전했지만 차량은 계속 직선으로 주행하는 상태입니다. 이것은 때때로 푸시(push)로 설명됩니다. ESC 컴퓨터는 센서를 통해 이 이벤트를 확인합니다. 앞쪽에 있는 휠 속도 센서는 일반적으로 뒤쪽에 있는 것보다 느리게 판독됩니다. 컴퓨터는 또한 조향 각도가 의도한 경로보다 크다는 것을 알게 됩니다.

ESC 시스템은 이벤트가 발생하기 전에 개입해야 하며, 차량이 주행하면서 문제를 예측하고 수정해야 합니다. 이는 언더스티어 이벤트 중에 ESC가 보는 것입니다. SAS 각도가 +52°인 경우 이는 고객이 휠을 상당한 각도로 오른쪽으로 돌렸다는 의미입니다. 스티어링 휠을 돌려도 요와 가속도계는 차량이 직진하는 것처럼 읽습니다. APPS(스로틀 페달 위치 센서)는 운전자가 가속 페달을 밟지 않고 브레이크 페달을 밟지 않았음을 보여줍니다.

시스템에 대한 결정 정보는 휠 속도 센서 입력에 있습니다. 전면과 후면 사이에는 전면과 후면 속도 사이에 6~9mph의 차이가 있습니다. 앞바퀴가 뒷바퀴보다 느리게 이동합니다.

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